Reclaim the Streets, RTS muodostui Lontoossa vuonna 1991 yksityisautoilua vastustavan liikkeen ympärille. Tuolloin RTS kamppaili autoja, teitä ja niitä tukevaa järjestelmää vastaan puolustaen kävelemistä, pyöräilyä ja joukkoliikennettä. Alkuajoistaan Reclaim the Streets on muuttunut korostamaan yksityisautoilun sosiaalisia ja ekologisia kustannuksia. Liike haluaa kiinnittää huomion autojen valtaan: Kaupungissa henkilöautot ovat kaikkialla katukuvassa melu- ja hajuhaittoineen vallaten alaa kävelijöiltä, pyöräilijöiltä ja joukkoliikenteeltä. Kaupungista on tullut "autonki". RTS-liikkeen mukaan keskustan autottomuus takaisi kaupunkilaisille turvallisemman ja viihtyisämmän elinympäristön, palauttaisi kadut ihmisten käyttöön ja loisi mahdollisuuden uudenlaisen sosiaalisen kaupunkiympäristön syntymiselle.
RTS liitetään myös laajemmin kapitalismia vastustavaan ajatteluun, koska liike näkee autokulttuurin liberaalin markkinatalouden tuotteena. Markkinataloudessa kannustetaan autoistumiseen, koska se lisää kuluttamista, joka nähdään kansantaloudellisen kasvun indikaattorina. Reclaim the Streetsin tavoitteena on kannustaa kaupunkilaisia tarttumaan toimeen. Se mahdollistaa yksilöiden yhteenliittymisen suoraan toimintaan yhteisen päämäärän saavuttamiseksi. RTS:n poliittinen ulottuvuus on osa reseptiä, jonka muita tärkeitä ainesosia ovat kansalaisvaikuttaminen, luovuus, hauskanpito, liikkuminen ja huumori. Katukarnevaalilla juhlistetaan kaupunkilaisten väliaikaista vapautumista kaupungin valmiiksi annetuista toimintasäännöistä, valtahierarkioista, joidenkin ryhmien etuoikeuksista, normeista ja kielloista. Kadunvalloitukset eivät siis ole esiintyjien yleisölle esittämiä spektaakkeleita vaan kaupunkilaiset aktiivisesti mukaan liittäviä tapahtumia.